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摆线针轮行星技机械传动设计原理，RV减速机 86步进电机，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，RV减速机 出力轴，减少机体体积和重量，降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业，提高作业效率。目前已获授权专利13件并通过科成果鉴定，被权威专家组确认总体技术水平国内，核心技术达到国际同类产品先进水平。国产机器人用精密减速机国产化的重大突破对构建我国完整的机器人行业自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力，推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大现实意义。
rv减速机RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 注:如无特殊说明，则标准安装位置为B3. 如需要其他安装型式，因加油量与透气孔位置， 订购时需说明。 折叠rv减速机双段安装型式 双段RV安装型式 双段RV安装型式 注:一台和第二台减速机的组合安装方式有左图8种。 一般出厂标准位置为BS2. 其他安装型式需说明。
传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，RV 减速机，又加上在结构设计中，RV减速机，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
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